Joe Lara actuó en la película Tarzan in Manhattan, de 1989, y entre agosto de 1996 y mayo de 1997 volvió a ponerse en la piel del personaje que le dio fama pero ya en la pantalla chica, con la serie Tarzan: The Epic Adventures.
A comienzos del 2000 dejó de lado la actuación y se dedicó a otra de sus pasiones: la música. Estaba casado con Gwen Shamblin Lara, quien fundó la Iglesia Remnant Fellowship Church en Brentwood en 1999.
Tragedia
El sábado 29 de mayo Lara y su esposa, junto con un grupo reducido de personas, abordaron un avión desde el aeropuerto de Smyrna, en Tennessee, rumbo a Palm Beach, en Florida. Sin embargo, poco después de despegar la aeronave se estrelló en el lago Percy Priest.
El equipo de rescate y los bomberos que trabajaron en el lugar del hecho dieron a conocer las identidades de los demás pasajeros que viajaban con la pareja. Se trata de Jennifer J. Martin, David L. Martin, Jessica Walters, Jonathan Walters y Brandon Hannah, éste último era yerno de los Lara. Ninguno de ellos sobrevivió.
Un portavoz de la Junta Nacional de Seguridad en el Transporte explicó a los medios locales que buscan determinar cuáles fueron las causas que provocaron el siniestro. Adelantaron que emitirán un informe preliminar en los próximos días y que la “investigación completa tardará uno o dos años en culminar”.